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世卿世禄制是中国古代的一种官僚制度，它在汉朝时期开始形成，并一直延续到清朝末期。然而，随着时间的推移和社会的发展，这种制度逐渐被取代了。

首先，世卿世禄制的实行导致了社会的不公平和腐败。因为世卿的地位是由家族背景决定的，所以他们往往能够利用自己的地位来获取更多的权力和财富。而世禄则往往被排挤在政治和社会的边缘，无法得到应有的机会和发展空间。

其次，随着科举制度的兴起，世卿世禄制逐渐被废除。科举制度强调的是个人的能力和表现，而不是家族背景和财富。这种制度改革为中国的政治和社会进步带来了积极的影响。

最后，随着近代西方文化的传入，中国开始接受新的观念和思想。在这个过程中，一些新的思想和制度开始在中国传播和实践。例如，民主制度、科学思想等，这些新的思想和制度逐渐取代了传统的世卿世禄制。

综上所述，世卿世禄制是中国古代的一种官僚制度，它在汉朝时期开始形成，并一直延续到清朝末期。然而，随着时间的推移和社会的发展，这种制度逐渐被取代了。